Calcul et rendement des poulies

Publié le , par Romain
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Toutes ces données ont été compilées grâce aux informations fournies par PETZL (leader mondial en travaux acrobatiques) et WICHARD (leader mondial en Nautique).

La taille du réa :

Plus la taille du réa de la poulie est importante, plus la distance parcourue par la corde sur celle ci est importante, et donc moins le déplacement au niveau de l’axe poulie est important par rapport à la distance de corde parcourue.  

Un réa de 60 mm aura une circonférence de 3,14 x 60 = 188,4 mm.

Un réa de 32 mm aura une circonférence de 3,14x 32 = 100,48 mm.

Donc en un tour de poulie avec un réa de 32 mm on aura parcouru que 53% (100,48/188,4) de distance parcourue en un tour de poulie avec un réa de 60 mm Attention : cela veut dire pour schématiser qu’il faut faire tourner la poulie un peu plus pour arriver au même niveau avec la même force appliquée.

La taille de l’axe a aussi son importance. Un axe de 12 mm aura une circonférence de 3.14 x 12 = 37.68 mm un axe de 15 mm aura une circonférence de 3.14 x 15 = 47.1 mm

Une poulie de 32 mm avec un axe de 15 mm aura un ratio de 100.48/47.1 = 2.13  Alors qu’une poulie de 32 mm avec un axe de 12 mm aura un ratio de 100.48/37.68 = 2.67  La poulie de 32 mm avec un axe 12 mm déplacera la corde 2.67 mm  pour 1 mm sur l’axe, alors que la poulie de 32 mm avec un axe de 15 mm déplacera la corde de 2.13 mm pour 1 mm sur l’axe.

Ce n’est donc pas seulement la taille du réa qui compte mais le rapport de la taille du réa sur la taille de l’axe central de la poulie

Et si l’on compare avec une poulie de 60 mm avec un axe de 12 mm on obtient: 188,4/37,68 = 4,98 soit plus du double qu’avec un réa de 32 mm et un axe de 15 mmLa rotation de l’axe central générant des frottements il faut donc minimiser cette dernière pour avoir un meilleur rendement.

D’où l’intérêt d’avoir un meilleur ratio: La poulie de 60 mm avec un axe 12 mm déplacera la corde 4,98 mm  pour 1 mm sur l’axe, alors que la poulie de 32 mm avec un axe de 15 mm déplacera la corde de 2.13 mm pour 1 mm sur l’axe.

Le cordage ou diamètre de la corde :

Le frottement de la corde sur le réa génère lui aussi des pertes

Sur une poulie, le meilleur ratio est d’avoir un cordage avec un diamètre situé entre  1/6e  et 1/8e de la taille du réa, (au delà, la corde n’a plus assez de friction pour faire tourner le réa de la poulie et glisse directement dessus, cela ne sert plus à rien d’avoir un réa qui tourne). Les cordes sont solides et flexibles et donc déformables sous la pression. Plus le cordage sera fin, plus la friction et l’écrasement de la corde sera réduit et donc le rendement augmentera (dans la limite des 1/8 de la taille du réa, sinon le rendement se réduit).

Si le cordage est supérieur au 1/6 le rendement sera réduit. Sur un réa de 60 il faudrait donc un cordage de 10 mm à 8 mm (60/8 =7,5 n’existant pas en cordage courant). Sur un réa de 32 mm il faudrait un cordage de 5 mm à 4 mm ( 32/6 = 5,3 n’existe pas). Petit point supplémentaire: les cordages et les réa auront un meilleur rendement plus la gorge de la poulie sera adaptée au diamètre du cordage, entre une poulie à gorges de 60 mm avec une corde de 10mm et une poulie de 60 sans gorges (plat) le rendement diminuera d’environ 5 % (dû à l’écrasement de la corde qui augmente donc la friction.)

Les roulements à billes : Il y en a pour tous les prix et toutes les qualités. Les « meilleurs roulements » sont les SKF, leader mondial du roulement. La nomenclature des roulements est toujours identique quelque soit la marque

les chiffres indiquent les dimensions si rien n’est indiqué après les chiffres cela indique que les roulements sont à l’air libre ZZ: le roulement possède des caches anti-poussières RS: le roulement est étanche C3: roulement haute vitesse

Les roulements à billes sont faits pour des vitesses moyennes de 1000 à 20000 tours/minute selon les modèles. Les roulements à billes seront plus efficaces que les bagues autolubrifiées jusqu’à la limite de charge d’utilisation. Au dessus de la CMU les billes auront tendance à se déformer. Le principe du roulement est de réduire les frottements en réduisant le point de contact grâce aux billes (au lieu de quelque cm², on réduit la zone à quelque mm²). Par contre une zone réduite de quelque mm² subit toute la charge et aura une limite avant déformation atteinte plus rapidement. Les bagues autolubrifiées : Réalisées en Bronze, cuivre, laiton, elles ont la propriété de ne pas adhérer (se gripper ) aux autres métaux (acier, alu).

Elles auront un rendement réduit par rapport aux roulements à billes, mais aux limites d’utilisation du roulement à billes les bagues permettront de monter beaucoup plus haut en charges. (ex : les voitures sont sur rotule à billes, pour les camions la charge est trop importante et le système passe sur des bagues autolubrifiées car la charge serait trop élevée pour des billes, (sauf à avoir des billes qui quadrupleraient de volume mais cela ne serait plus intéressant)).

En annexe : Fiche technique, Calcul de rendement d’une poulie

Tableau de simulation de rendement des différentes poulies pouvant être utilisées en slackline.

Les calculs suivant représentent une valeur théorique, dans la réalité les forces fournies varient et ne sont pas régulières dans le temps. Attention le total de la sommes des réa et bloqueur n’est valable qu’avec un renvoi. Sans renvoi le total doit être divisé par le rendement du bloqueur. Ne prenant aucune marque concurrente en référence nous nous baserons sur les rendements fournis par Petzl et Wichard. Attention toutes les marques n’ont pas la même qualité de rendement.

Poulie petzl à roulements à billes servant de référence :

poulie minder réa de 51 mm rendement 97 %

poulie rescue réa de 38 mm rendement 95%

poulie prussik réa de 25 mm (axe de 10) rendement 91 %

Bloqueurs de corde servant de référence :

Protraxion petzl réa 38 mm  rendement 95 %

Micro traxion Petzl 28 mm rendement 91 %

poulie rescue avec machard 83%

Robot de Kong 35 mm rendement 69 %

Grigri 2 Petzl rendement 52 %

Plaquette Gigi 48 %

Pour les poulies quadruple, nous prenons l’exemple de 2 poulies doubles mises ensemble sur un multiplicateur d’ammarage, une perte supplémentaire de rendement s’ajoute à cause des frottements des cordes entre elles pour l’égalisation du système pour que les poulies restent droites. 

Double Minipoulie Force en kgDouble poulie  Grand Réa
Force en kg
force de base50rendementforce de base50rendement
5050
Rea 145,0090,00%Rea 148,5097,00%
Réa 240,5090,00%Réa 247,0597,00%
Rea 336,4590,00%Rea 345,6397,00%
Rea 432,8190,00%Rea 444,2697,00%
Frein (Robot)22,6469,00%Frein (Robot)30,5469,00%
Total227,39Total265,99
Poulie Uno
1 renvoie434,3291,00%1 renvoie523,9997,00%
2 renvoies829,5491,00%2 renvoies1032,2697,00%
Quadruple poulieTriple poulie
Petit réa Triceratops
Force en kgForce en kg
force de base50rendementforce de base50rendement
5050
Rea 144,5089,00%Rea 148,5097,00%
Réa 239,6189,00%Réa 247,0597,00%
Rea 335,2589,00%Rea 345,6397,00%
Rea 431,3789,00%Rea 444,2697,00%
Réa 527,9289,00%Réa 542,9497,00%
Réa 624,8589,00%Réa 641,6597,00%
Réa 722,1289,00%ROBOT Kong28,7469,00%
Réa bloquante18,3683,00%
(machard)
Total293,97Total348,77
Poulie Uno
1 renvoie561,4791,00%1 renvoie687,0797,00%
2 renvoies1072,4291,00%2 renvoies1353,5397,00%